İSTASYONLAR VE İŞLEVLERİ
Sistem üç istasyondan oluşur, alttaki dizicide parçalar dizilir piston yardımıyla yukarı çıkartılır, servo motorla kontrolü sağlanan lineer pistonla tüm istasyonlarda durdurulur, bir istasyonda markalama yapılır, sonraki istasyonda kamera ile görüntü işleme kullanılarak markalamanın doğru yapılıp yapılmadığı kontrol edilir ardından ok veya nok kutusuna ürün bırakılır.